北周人。
其先高句丽人，字季珉。
仕于燕，又归魏，魏孝明帝正光中，起家卫府都督，从尔朱天光镇压万俟丑奴，除宁朔将军、奉车都尉。
孝武帝西迁，从入关。
西魏文帝大统初封巨野县侯。
从宇文泰破高欢于沙苑，又战河桥、邙山，皆有功。
西魏末，累迁鄜州刺史，加骠骑大将军、开府仪同三司、侍中。
北周武帝保定初，从平吐谷浑、稽胡、文州氐酋，授梁州总管。
天和三年，迁江陵副总管，击退陈将吴明彻百日进攻。
迁镇襄州，进位柱国。