明浙江鄞县人，字常甫，号甬川，别号兀涯。
弘治十八年进士。
授检讨，出为湖广提学副使。
嘉靖间为吏部侍郎，人不可以干私。
官至南京兵部尚书，参赞机务。
学宗程朱，躬修力践。
与王守仁友善，论学则不合。
卒谥文定。
有《学庸传》、《五经说》、《兀涯汉书议》、《环碧堂集》、《纾玉楼集》及《四友亭集》。