唐扶风平陵人，字丹列。
窦牟弟。
擢进士第，以处士客隐毗陵。
德宗擢为左拾遗。
与王叔文不合。
宪宗即位，出为唐州刺史。
李吉甫与群善，召为吏部郎中。
及用人论不合，乃怨吉甫。
坐事将诛，赖吉甫救得免。
出为黔中观察使。
迁容管经略使。
召还道卒。
与兄窦常、窦牟、弟窦庠、窦巩合著《窦氏联珠集》。