唐河南人，祖籍南兰陵，字中明。
萧恢七世孙。
少补崇文进士，玄宗时二举博学宏辞，累迁宪部员外郎，为哥舒翰掌书记。
肃宗时，累迁秘书监，代宗时转国子祭酒。
大历初出使回鹘，有折冲之功。
德宗时，朱泚乱，昕徒步至奉天从帝，迁太子少傅。
贞元初，兼礼部尚书。
致仕，卒谥懿。