宋建州建阳人，字定夫，一字子通，世称鹿山先生，亦称广平先生。
游醇弟。
神宗元丰五年进士。
累官太学博士，擢监察御史，历知和州、汉阳军、舒州、濠州等地。
师事程颢、程颐，与谢良佐、吕大临、杨时并号程门四先生。
有《易说》、《诗二南义》、《中庸义》、《论语孟子杂解》及《廌山文集》。