唐扶风平陵人，字胄卿。
窦群弟。
释褐国子主簿。
吏部侍郎韩皋出镇武昌，辟为推官。
皋移镇浙西，奏庠为节度副使、殿中侍御史。
德宗贞元中出为信、婺二州刺史。
平生工文，著述亦多，与兄窦常、窦牟、窦群、弟窦巩合著《窦氏联珠集》。