南朝宋诗人，字明远，人称鲍参军，东海郡人（今属山东兰陵县长城镇）。
南朝宋元嘉（公元424年—公元453年）中，刘义庆以他为国侍郎。
其后成为太学博士、中书舍人。
临海王刘子顼镇荆州时，由于任前军参军，世称鲍参军。
南朝宋泰始二年（公元466年），刘子顼遵奉其兄刘子勋为正统的宋帝，出兵攻打建康的宋明帝（泰始元年底弑杀凶暴的前废帝刘子业，自立为帝），参加了所谓的“义嘉之难”（义嘉为刘子勋年号）。
刘子勋与刘子顼在同年兵败被杀，鲍照也在刘子顼的军中被乱兵杀害。