宋元间婺州兰溪人，字吉父。
少有经世志，博览群书。
及壮，知向濂、洛之学，事同郡王柏，从登何基之门，专治朱熹之学。
咸淳七年，襄樊围急，建言由海道攻燕，所言经过地方、洋面等，悉与后来元朝海运路线相符。
德祐初，起为史馆编校，不就。
宋亡，隐金华山中，训迪后学。
晚居仁山下，学者称仁山先生。
卒谥文安。
有《大学疏义》、《论语集注考證》、《通鉴前编》和《仁山集》等。