南朝宋荥阳开封人，字道子。
郑浑玄孙。
起家桓伟辅国主簿。
刘裕起兵，累迁右长史，转奉常。
性刚直不阿，初刘裕任晋相，时或谈论，人不敢难，惟鲜之未尝宽假，要裕理屈，然后置之，时人谓为“格佞”。
及刘裕代晋为宋武帝，迁太常、都官尚书，在帝坐，言无所隐，人甚惮之。
卒官尚书右仆射。