生卒年、籍贯皆不详。
扎，一作礼。
侨居茂陵(今陕西兴平东北)。
宣宗大中（公元847年-公元858年）时人，与储嗣宗同时。
应举不第，终生落拓，奔走四方，备极艰辛。
事迹散见其诗与《直斋书录解题》卷一九。
其诗颇能体察民生疾苦，有讽谕之旨。
诗风古朴，无晚唐浮艳习气，实为当时之佼佼者。
其《宫怨》一诗，颇为周容所称赏，谓“较蕴藉，不碍大雅”(《春酒堂诗话》)。
许学夷亦评其诗“间有远韵，亦能成篇”(《诗源辨体》卷三一)。
辛文房则谓其与王周等人“皆气卑格下”(《唐才子传》卷一〇)。
《直斋书录解题》著录《司马先辈集》一卷，今已佚。
《全唐诗》存诗一卷。