宋泉州惠安人，字叔皮。
徽宗政和五年进士。
原名豫，后耻与伪齐刘豫同名改今名。
历官秘书郎。
高宗绍兴间使河南修山陵，归以实情奏，帝为泣下，由是忤秦桧，出守延平。
刊五岳真形图于郡治。
复守临漳，甚得民心。
仕终福建转运使。
有《续补侍儿小名录》。