南朝宋宗室。
彭城人。
武帝子。
文帝元嘉初封江夏王。
性骄奢不节，出镇彭城，战北魏军，唯闭城自守。
魏兵至，几欲走；魏兵退，不敢追。
遂降号骠骑将军。
太子刘劭杀文帝，义恭出投武陵王刘骏，拥骏即位(孝武帝)，进位太傅。
孝武帝死，与柳元景受遗诏辅政。
前废帝即位，狂悖无道，义恭与元景谋废立，事败被杀。