南朝梁南兰陵（今江苏常州）人，字彦瑜。
萧惠开从子。
少朗悟，有才辩。
起家齐太学博士。
与萧衍(梁武帝)等同为竟陵王萧子良“西邸八友”。
入梁，累迁安西长史、江夏太守，官至侍中、特进、金紫光禄大夫。
频莅大郡，不治产业，有阙则取，不以为嫌。
性通脱。
自称有音律、书、酒三好。
年长，二事都废，唯书籍不衰。
有《汉书文府》、《齐梁拾遗》等，均佚。