明江西吉水人，字达夫，号念庵。
罗循子。
嘉靖八年进士第一。
授翰林院修撰，寻告归。
十八年召拜春坊左赞善，疏请预定东宫朝仪，忤旨罢为民。
卒后，隆庆初赠太常寺少卿，谥文恭，一说文庄。
私淑王守仁，宗“致良知”之说，而有所修正。
足迹所历甚广，注重考察，于天文、地理、礼乐、典章、河渠、算数诸学，无不穷究。
有《冬游记》、《念庵集》等。