明陕西富平人，字伯珍，一字伯修。
二十岁始读书，常边耕边读。
同郡韩邦奇录为弟子。
嘉靖八年进士。
授行人，擢御史。
奉使湖广，见饥民割尸肉为食，还言虽周公制作尽复于今，亦无补于饥寒之众。
郭勋用事，世宗经年不视朝，日夕建斋醮。
而大臣夏言、严嵩以元旦微雪，作颂称贺。
爵乃上书极谏，忤帝，下诏狱拷讯几死。
历五年获释，抵家甫十日，复逮系狱，又三年始释。
卒谥忠介。
有《杨忠介集》、《周易辨说》等。